AMD выпускает контроллер приводов для роботов
Компания AMD расширила портфель продуктов Kria новой адаптивной системой-на-модуле (SOM) с набором приводов K24 и KD240 Drives Starter Kit, которые созданы для управления электромоторами в роботизированных системах.
Идея данной платформы заключается в снижении финансового порога вхождения при создании систем робототехники. Начиная от 250 долларов за K24 SOM и соответствующий набор для отраслей, чувствительных к финансам, можно реализовать различные коммерческие проекты автоматизации. Такую систему можно использовать для управления электромоторами в роботах на предприятиях, системах генерации энергии, общественном транспорте, включая лифты и поезда. Кроме того, их можно применять в медицинских системах, включая приводы роботов-хирургов и столы МРТ.
Набор включает четырёхъядерный процессор Arm Cortex-A53 и двухъядерный процессор реального времени Arm Cortex-R5F, графический модуль Mali-400 MP2 и процессор глубокого обучения AMD Deep Learning Processor, наряду с 2 ГБ оперативной памяти LPDDR4. Управляется модуль операционной системой Ubuntu.
Модуль K24 интегрируется с K26 в тех же роботифицированных системах благодаря совместимым коннекторам. При этом он потребляет меньше энергии чем его аналоги на рынке, включая K26.